WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，适合机器人交互，机械手控制，康复手主从手的研究等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：
功能 型号 手指角度捕捉 手臂位置跟踪 手指力反馈 手握力/抓力 WISEGLOVE19S 有 无 无 可扩展 WISEGLOVE19+ 有 有 无 可扩展 WISEGLOVE19F 有 无 有 可扩展 WISEGLOVE19F+ 有 有 有 可扩展
功能
型号
手指角度捕捉
手臂位置跟踪
手指力反馈
手握力/抓力
WISEGLOVE19S
有
无
可扩展
WISEGLOVE19+
WISEGLOVE19F
WISEGLOVE19F+
19个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
2-5个手指握力传感器，手指指尖内侧（适合定制型号）
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度，每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
可以实现手指抓握力检测。（适合定制型号）
WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种： USB有线和2.4G无线。
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料 合成弹力纤维布 手指传感器数量 19个节点 手指传感器采样 12位A/D转换 手指传感器分辨率 0.15° 数据包更新率 <100赫兹 传输范围 USB版本：3米/5米 2.4G无线：20米（可视距离） 供电 DC 5V@500mA（典型的USB端口供电标准） 位置传感器（本参数仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+） 数量：3个传感器 精度：0.2° 手指力反馈器（本参数仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+） 数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程 手指握力检测 按需求定制
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
19个节点
手指传感器采样
12位A/D转换
手指传感器分辨率
0.15°
数据包更新率
<100赫兹
传输范围
USB版本：3米/5米
2.4G无线：20米（可视距离）
供电
DC 5V@500mA（典型的USB端口供电标准）
位置传感器（本参数仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
数量：3个传感器
精度：0.2°
手指力反馈器（本参数仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程
手指握力检测
按需求定制
机器人协同（机械手主从手协调）
手功能评定（手功能康复评定）
虚拟装配
手势识别系统
教育娱乐（虚拟电子教室）
虚拟现实仿真开发
WISEGLOVE19数据手套手指功能演示
WISEGLOVE19数据手套VR交互功能演示
