Phantom Premium1.5触觉力反馈设备-北京福感科技有限公司

Phantom Premium1.5触觉力反馈设备

产品介绍

Phantom Premium触觉设备的力反馈提供了广泛的力反馈工作区，运动范围，刚度和动力，以适应不同研究项目的特定要求，实现了一个广阔的研究和商业应用的要求。

Phantom Premium的运动范围近似于手腕，肘部或肩膀的枢轴转动，可以满足制造验证，机器部件可视化，医学研究和仿真以及各种其他支持触觉的3D应用程序的要求。

Phantom Premium系列触觉设备由以下三种型号组成：幻影高级版1.0；欢迎高级版1.5和1.5HF（高力）；幻影高级3.0。

Phantom Premium 1.5触觉设备提供的运动范围近似于在肘部枢转的下臂运动。该设备包括一个无源触控笔和顶针万向架，并提供三个自由度的位置感应和三个自由度的力反馈。您可以单独购买编码器测针万向架，从而可以测量俯仰，横滚和偏航。还提供了Phantom Premium 1.5 HF（高力）设备，该设备包括内置齿轮箱选件，可提供更大的力。顶针附件当前不可用。

Supported OS platforms for the Premium model 1.5 High Force include Windows® 2000 and XP. Support for RedHat Fedora™ and SUSE 9.0 is planned.

Nominal position resolution	860 dpi	0.03 mm
Workspace	7.5 x 10.5 x 15 inches	19.5 cm x 27 cm x 37.5 cm
Backdrive friction	0.15 oz.	0.04 N
Maximum exertable force	1.9 lbf.	8.5 N
Continuous exertable force (24 hrs)	0.3 lbf.	1.4 N
Stiffness	20 lbs./in.	3.5 N/mm
Inertia (apparent mass at tip)	<0.17 lbm.	<75 g
Footprint	10 x 13 inches	25 x 33 cm
Force feedback	3 degrees of freedom (x, y, z)
Position sensing	Standard: 3 degrees of freedom (x, y, z) standard With encoder stylus option: 6 degrees of freedom (x, y, z, yaw, pitch, roll)
System Requirements	Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
System Requirements
Interface	Parallel port