Phantom Premium触觉设备的力反馈提供了广泛的力反馈工作区，运动范围，刚度和动力，以适应不同研究项目的特定要求，实现了一个广阔的研究和商业应用的要求。
Phantom Premium的运动范围近似于手腕，肘部或肩膀的枢轴转动，可以满足制造验证，机器部件可视化，医学研究和仿真以及各种其他支持触觉的3D应用程序的要求。
Phantom Premium系列触觉设备由以下三种型号组成：幻影高级版1.0；欢迎高级版1.5和1.5HF（高力）；幻影高级3.0。
Phantom Premium 3.0触觉设备可提供一系列运动，近似于在肩膀上枢转的整个手臂运动。该设备包括手指滑橇或手柄万向节，并提供三个自由度的位置感应和三个自由度的力反馈。您可以单独购买编码器测针万向架，从而可以测量额外的三个角度的位置感测（俯仰，滚动和偏航）。您还可以购买并安装编码器测针，手指滑橇和手柄万向节臂组件。Phantom Premium 3.0触觉设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC。
幻影高级版3.0支持的OS平台包括Windows®2000 / XP，RedHat Linux 9，RedHat Fedora™和SUSE 9.0。
Nominal position resolution > 1000 dpi 0.02 mm Workspace 16 x 23 x 33 inches 42 x 59 x 82 cm Backdrive friction 0.75 oz. 0.2 N Maximum exertable force 4.9 lbf. 22 N Continuous exertable force (24 hrs) 0.7 lbf. 3 N Stiffness 5.7 lbs./in. 1 N/mm Inertia (apparent mass at tip) <0.35 lbm. <150 g Footprint 8 x 8 inches 20 x 20 cm Force feedback 3 degrees of freedom (x, y, z) Position sensing 3 degrees of freedom (x, y, z) System Requirements Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Interface Parallel port
Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
