HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备-福感科技有限公司

HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备

更新：2020-10-27 16:51:15 点击：

品牌： HAPTION
型号： Virtuose_3D15-25

产品介绍

HAPTION_Virtuose_3D15-25力反馈设备

1.可以与可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟，每个悬臂长25公分

2.只需小型的工作空间，就能在标准屏幕上进行研究测试

3.其触觉感测平台是一个有6个自由度的装置，开发工具支持主要工作系统

4.可以利用外挂模组与目前市场上的主要应用软件相容

Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发，可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。

工作空间

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高准确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。

组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

产品规格

规格	Haption Virtuose 3D15-25
DOF输入：	6DOF
DOF输出：	3DOF
工作站(毫米)：	644x500x350
3D分辨率(毫米)：	0.008
刚度(N/mm)：	2
上限力度(牛)：	15
控制力度(牛)：	5