Aurora电磁追踪系统在医学研究实验中的应用
Aurora电磁追踪空间测量系统可确定嵌入传感器线圈的物体的位置。当物体放置在受控的、变化的磁场内部时,在传感器线圈中便可感应出电压。测量系统利用这些感应电压计算物体的位置和方向。由于磁场具有低场强并且可以安全地穿过人体组织,因此在没有光学空间测量系统的瞄准线限制的情况下便可对物体进行位置测量。Aurora电磁追踪系统提供了对嵌入手术工具、探测器、针、导丝及导管中的小型化传感器的实时无障碍追踪。在身体内部及外部的每个传感器的位置和方向均在五个或六个自由度 (5DOF / 6DOF) 中被追踪。无需瞄准线即可保持亚毫米、二级的追踪。传感器甚至可以放置在灵活性机械的尖端,从而将 EM 定位和引导的优点扩展到无数新的医疗干预中。
Aurora电磁跟踪和测量产品是通用的度量衡组件,可以集成到客户产品或作为需要精确测量和跟踪的医疗设备的组件,用于医学研究实验中。下面我们介绍下Aurora电磁追踪系统可具体应用于哪些方面的医学研究实验中。
介入影像:通过定位超声转换器启用新的超声成像功能;跟踪可视化平面内和平面外的针头,以进行基于针头的药物输送,活检,引流和血管通路。
麻醉:超声图像中的针头可视化,用于神经阻滞,血管通路和疼痛处理。
肿瘤科:追踪消融导管;在荧光,CT,超声或MRI图像中跟踪针尖,包括:射频,微波和其他形式的消融、核心组织活检、近距离放射疗法等。
内镜检查:跟踪刚性和柔性内窥镜的尖端位置和方向;跟踪尖端位置和结肠镜形状的可视化。
肺科:跟踪支气管镜或肺导管的尖端以进入肺部病变。
耳鼻喉外科:跟踪手术器械,以确认和促进手术步骤。
心脏科:跟踪电生理导管以创建心脏电活动的高分辨率空间图;追踪心脏消融导管以精确定位和解决心律不齐。
骨伤:无荧光镜瞄准髓内钉远端锁定孔。
腹腔镜手术/胸外科:跟踪腹腔镜超声和视频的绝对姿势和相对姿势。
模拟和外科医生的表现:在虚拟环境中跟踪仿真仪器;量化和评估外科医生的动作。
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