目前很多VR用户使用UNIYT3D做VR应用开发时，新版本的SteamVR1.2.1在Unity5.4.4下狂报错，这是因为vive的sdk SteamVR在升级，会有些改动。

下面的内容是在以下环境完成的 unity5.6.2f1

1、导入SDK：SteamVR Plugin和Vive Input Utility
2、将CamerRag拖入场景

3、添加拾取对象

添加一个3d对象，并添加脚本BasicGrabbables即可，则物体可以被拾取。物体要被拾取，还需要添加刚体组件

4、添加触碰对象

添加一个3d对象，默认即可触碰

5、添加接触效果

在3d物体上添加脚本MaterialChanger，设置其参数

Normal：默认贴图

Heightlight：触碰后的贴图

Pressed：按下按钮时的贴图

Heighlight Button：指定按钮，默认是Trigger

6、运行

触碰拾取对象时，显示绿色，

按下按键后，变红色，可以移动旋转物体

触碰对象可以触碰，按下按键变红色，但无法移动和转动

7、事件响应

vive支持以下事件

• IColliderEventHoverEnterHandler
• IColliderEventHoverExitHandler
• IColliderEventPressDownHandler
• IColliderEventPressUpHandler
• IColliderEventPressEnterHandler
• IColliderEventPressExitHandler
• IColliderEventClickHandler
• IColliderEventDragStartHandler
• IColliderEventDragUpdateHandler
• IColliderEventDragEndHandler
• IColliderEventDropHandler
• IColliderEventAxisChangedHandler

1. using System.Collections;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using UnityEngine;  
4. using HTC.UnityPlugin.ColliderEvent; 
5. public class viveLearn : MonoBehaviour,IColliderEventHoverEnterHandler {  
6.  public void OnColliderEventHoverEnter(ColliderHoverEventData eventData){  
7.  Debug.Log ("hover");  
8.  }  
9. }  

如何把数据手套集成到VIVE开发应用里？

1.首先建立一个UNITY3D工程， 导入HTC VIVE开发包
2.导入WISEGLOVE数据手套的U3D开发包

在U3D的资源列表里可以看到项目里有WISEGLOVE_RIGHTARM.CS脚本和WISEGLOVE数据手套的调用插件程序。

3. 把WISEGLOVE的调用脚本拖到场景内的主相机/ 或者其他物体上，并选择好数据手套端口号（可以在控制面板->设备管理器）。


4. OK， 现在已经建立好了UNITY3D+VIVE环境下数据手套的功能配置。

5. 数据手套的主要源码片段

//初始化数据手套

void Start () {
ret_angle=new float[19];//存储传感器角度值，适合WISEGLOVE5WISEGLOVE14WISEGLOVE15WISEGLOVE18WISEGLOVE19传感器手套

armsensor = new float[12];   //带有手臂跟踪功能扩展的数据手套专用
feedback = new byte[5];      //带有力反馈功能能扩展的数据手套专用
openstate = wgInitManu(port);  //打开数据手套端口，并对手套标定变量初始化
Debug.Log("open state:"+ openstate.ToString());
}
//这里是刷新程序片段
void Update () {

if (openstate == 1) {
    wgGetAngle (ret_angle); //读取数据手套的角度值
    wgGetQuat (armsensor); //读取数据手套的手臂跟踪传感器值
}

//模型手臂旋转
model_uparm_right.rotation   = &armsensor[0];
model_forearm_right.rotation =  &armsensor[4];
model_hand_right.rotation     =  &armsensor[8];
//模型手关节旋转，以大拇指关节为例
Thumb_R.rotation = Quaternion.Euler (0,-ret_angle [0] ,0) ;
Thumb_R1.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [1] ,0) ;
Thumb_R2.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [2] ,0) ;
....此处省略其他手指的设置

//数据手套的力反馈测试设置
if (Input.GetKey (KeyCode.Alpha1)) {
feedback [0] = 16; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack(feedback);
}
if (Input.GetKey (KeyCode.P)) {
feedback [0] = 0; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack (feedback);
}

//按下R键，开始标定
if (Input.GetKey (KeyCode.R)) {
    wgResetHand();  //标定数据手套的手指传感器
    wgResetArm();  //标定数据手套的手臂跟踪传感器
}
if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
Application.Quit(); //禁止自动标定    //0 - 自动标定
}
}
void OnDestroy () {
if (openstate == 1) {
wgClose ();//程序退出时，关闭数据手套调用资源，并释放所有申请的内存资源
openstate =0;
Debug.Log ("Glove is closed!");
}
else 
Debug.Log ("Glove is NOT closed!");
}
//数据手套的手势定义实现过程
//获取WISEGLOVE数据手套当前的手势,例如：0x1f-石头 0x17-剪子， 0x00-布, 0x1c-OK
int CheckGloveStatus()
{
int gesture = 0; //0x1f;  // b1 1111
//大拇指第0位，...小指第4位
if (ret_angle [0] > 150 / 2)
gesture += 0x01;  // 
if (ret_angle [1] > 270 / 2)
gesture += 0x02;  // 
if (ret_angle [2] > 270 / 2)
gesture += 0x04;  // 
if (ret_angle [3] > 270 / 2)
gesture += 0x08;  // 
if (ret_angle [4] > 270 / 2)
gesture += 0x10;  // 
return gesture;
}

}

6. 本U3D工程源码

如需要本U3D工程源码，请联系我们。