Qt QSerialPort 类实现串口通信
2024-2-6 12:32:13 点击:
使用的时候在 pro 添加这句导入模块 QT += serialport
1.连接串口 第一步就是 要先获取到 可连接的所有的串口的名字
QSerialPortInfo::availablePorts() [static] QListQSerialPortInfo::availablePorts() Returns a list of available serial ports on the system. 返回系统上可用串行端口的列表 QStringList m_serialPortName; foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts()) { m_serialPortName << info.portName(); qDebug()<<"serialPortName:"<
获取到串口名字列表以后,我们需要选择一个需要连接的 (自行根据选择)
2.根据串口名字 打开串口
#includeQSerialPort *m_serialPort = new QSerialPort();//实例化串口类一个对象 if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了 { m_serialPort->clear(); m_serialPort->close(); } //设置串口名字 假设我们上面已经成功获取到了 并且使用第一个 m_serialPort->setPortName(m_serialPortName[0]); if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口 { qDebug()<setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向 m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位为8位 m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制 m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位 m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位 //连接信号槽 当下位机发送数据QSerialPortInfo 会发送个 readyRead 信号,我们定义个槽void receiveInfo()解析数据 connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo())); 3.收发发送交互数据
//接收单片机的数据 void receiveInfo() { QByteArray info = m_serialPort->readAll(); QByteArray hexData = info.toHex(); //这里面的协议 你们自己定义就行 单片机发什么 代表什么 我们这里简单模拟一下 if(hexData == "0x10000") { //do something } else if(hexData == "0x100001") { //do something } } //向单片机发送数据 //基本和单片机交互 数据 都是16进制的 我们这里自己写一个 Qstring 转为 16进制的函数 void convertStringToHex(const QString &str, QByteArray &byteData) { int hexdata,lowhexdata; int hexdatalen = 0; int len = str.length(); byteData.resize(len/2); char lstr,hstr; for(int i=0; i4.析构的时候 关闭串口= len) break; lstr = str[i].toLatin1(); hexdata = convertCharToHex(hstr); lowhexdata = convertCharToHex(lstr); if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16)) break; else hexdata = hexdata*16+lowhexdata; i++; byteData[hexdatalen] = (char)hexdata; hexdatalen++; } byteData.resize(hexdatalen); } //另一个 函数 char 转为 16进制 char SerialPort::convertCharToHex(char ch) { /* 0x30等于十进制的48,48也是0的ASCII值,, 1-9的ASCII值是49-57,,所以某一个值-0x30,, 就是将字符0-9转换为0-9 */ if((ch >= '0') && (ch <= '9')) return ch-0x30; else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F')) return ch-'A'+10; else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f')) return ch-'a'+10; else return (-1); } //写两个函数 向单片机发送数据 void sendInfo(char* info,int len){ for(int i=0; i write(info,len);//这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档 } void sendInfo(const QString &info){ QByteArray sendBuf; if (info.contains(" ")) { info.replace(QString(" "),QString(""));//我这里是把空格去掉,根据你们定的协议来 } qDebug()<<"Write to serial: "< write(sendBuf);这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档 }
if (m_serialPort->isOpen()) { m_serialPort->close(); } delete m_serialPort;#ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include#include#include#include#includenamespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); void initUI(); QStringList getPortNameList();//获取所有可用的串口列表 void openPort();//打开串口 public slots: void receiveInfo(); private: Ui::Widget *ui; QSerialPort* m_serialPort; //串口类 QStringList m_portNameList; QComboBox* m_PortNameComboBox; QPushButton* m_OpenPortButton; }; #endif // WIDGET_H#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include#includeWidget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); m_serialPort = new QSerialPort(); initUI(); m_portNameList = getPortNameList(); m_PortNameComboBox->addItems(m_portNameList); connect(m_OpenPortButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::openPort); } Widget::~Widget() { if (m_serialPort->isOpen()) { m_serialPort->close(); } delete m_serialPort; delete ui; } void Widget::initUI() { this->setWindowTitle("码农小明 test QSerialPort"); m_OpenPortButton = new QPushButton(); m_OpenPortButton->setText("打开串口"); m_PortNameComboBox = new QComboBox(); QHBoxLayout *m_layout = new QHBoxLayout(); m_layout->addWidget(m_PortNameComboBox); m_layout->addWidget(m_OpenPortButton); this->setLayout(m_layout); } QStringList Widget::getPortNameList() { QStringList m_serialPortName; foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts()) { m_serialPortName << info.portName(); qDebug()<<"serialPortName:"<isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了 { m_serialPort->clear(); m_serialPort->close(); } m_serialPort->setPortName(m_PortNameComboBox->currentText());//当前选择的串口名字 if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口 { qDebug()<<"打开失败!"; return; } qDebug()<<"串口打开成功!"; m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向 m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位为8位 m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制 m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位 m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位 connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo())); } //接收到单片机发送的数据进行解析 void Widget::receiveInfo() { QByteArray info = m_serialPort->readAll(); qDebug()<<"receive info:"< 声明:文章内容整理来源于网络,版权属于原作者,如有问题,请联系我们!
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