数据手套
动作捕捉系统
力反馈器
位置跟踪器
头戴式显示器
光学测量
地址:北京市平谷区马坊镇金河北街17号院3号楼7层712
电话:010-89968230
网站:http://www.fgsense.com
WISEGLOVE G11数据手套使用了WISEXMA全身动作捕捉的惯性动捕技术,在手套上集成了11个WISEMOTION传感器。适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:
功能 型号 手指角度捕捉 手臂位置跟踪 手指力反馈 手握力/抓力 WISEGLOVE G11 有 可扩展 有 无
功能
型号
手指角度捕捉
手臂位置跟踪
手指力反馈
手握力/抓力
WISEGLOVE G11
有
可扩展
无
11个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上和手掌上。
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。
可实现拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝手势中用到;
可实现各手指交叉交叠功能, 例如哑语手势中用到;
可实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合定制型号)
可实现手指触觉力反馈。
WISEGLOVE G11数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WISEGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料 合成弹力纤维布 手指传感器数量 11个节点 传感器技术 惯性传感器 手指传感器采样 12位A/D转换° 手指传感器分辨率 偏航0.2° 数据包更新率 70赫兹 传输方式 USB或2.4G无线 传输范围 USB版本:3米 2.4G无线:20米(可视距离) 供电 DC 5V@500mA(典型的USB端口供电标准) 位置传感器(适合定制型号) 数量:3个传感器 精度:0.2° 手指力反馈器 数量:5个手指反馈器 精度:128级软件可编程
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
11个节点
传感器技术
惯性传感器
手指传感器采样
12位A/D转换°
手指传感器分辨率
偏航0.2°
数据包更新率
70赫兹
传输方式
USB或2.4G无线
传输范围
USB版本:3米
2.4G无线:20米(可视距离)
供电
DC 5V@500mA(典型的USB端口供电标准)
位置传感器(适合定制型号)
数量:3个传感器
精度:0.2°
手指力反馈器
数量:5个手指反馈器
精度:128级软件可编程
Aurora电磁跟踪系统
3D Guidance d
Microsoft Hol
Visette45 SXG
5DT HMD800头显
幻影高级3.0触觉力反馈设
Phantom Premi
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