WISEGLOVE19力反馈VR数据手套-福感科技有限公司

WISEGLOVE19力反馈VR数据手套

更新：2020-10-13 16:31:06 点击：

品牌： WISEGLOVE
型号： WISEGLOVE19S/19+/19F/19F+

产品介绍

WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，适合机器人交互，机械手控制，康复手主从手的研究等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：

功能型号	手指角度捕捉	手臂位置跟踪	手指力反馈	手握力/抓力
WISEGLOVE19S	有	无	无	可扩展
WISEGLOVE19+	有	有	无	可扩展
WISEGLOVE19F	有	无	有	可扩展
WISEGLOVE19F+	有	有	有	可扩展

传感器分布

19个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。

5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

2-5个手指握力传感器，手指指尖内侧（适合定制型号）

特色功能

可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度，每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。

可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能，例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；

可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

可以实现手指抓握力检测。（适合定制型号）

数据传输接口

WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种： USB有线和2.4G无线。

程序开发接口

免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

丰富的范例程序

基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序；基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。

适用平台

程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE，客户可快速搭建3D互动开发环境。

WISEGLOVE19主要参数

面料	合成弹力纤维布
手指传感器数量	19个节点
手指传感器采样	12位A/D转换
手指传感器分辨率	0.15°
数据包更新率	<100赫兹
传输范围	USB版本：3米/5米 2.4G无线：20米（可视距离）
供电	DC 5V@500mA（典型的USB端口供电标准）
位置传感器（本参数仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）	数量：3个传感器精度：0.2°
手指力反馈器（本参数仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）	数量：5个手指反馈器精度：128级软件可编程
手指握力检测	按需求定制