苹果VR手套:基于IMU,由智能织物构成并可检测手指运动
2021-1-1 22:41:28 点击:
在2020年最后的几天,美国专利商标局正式授予苹果公司一项基于IMU的VR手套专利。苹果的VR手套能够测量手指和拇指骨骼的运动,这款由智能织物技术制成的VR手套可用于许多应用,包括游戏、教育和军事训练。
在苹果这项被授予的专利中,可以使用一个或多个电子设备来模拟VR / AR / MR技术。一种电子设备可以是VR头戴式设备,用户可以在其中使用VR头戴式设备查看模拟的虚拟环境。当用户移动其头部向四周看时,头戴式设备中包含的显示模块可以更新以反映用户的头部移动。
另一电子设备可以包括一个或多个摄像机。一个或多个摄像机可以用于在AR技术中捕获用户的真实环境和/或用于位置跟踪。另一电子设备可以包括VR手套,VR手套可以戴在用户的手上,并且可以允许用户实时触摸、感知和握持虚拟对象,这可能需要能够准确地检测用户手和手指的位置以及运动。
在专利中,IMU可包括一个或多个运动传感器,例如陀螺仪和加速度计,用于测量IMU可被附接的对象(例如,手指骨头)的方向、位置和速度。IMU可以位于手指(或拇指)骨骼附近,并且可以测量相应骨骼的惯性运动。
在一些示例中,VR手套可以包括磁力计以确定地磁场的方向。VR手套还可以包括一个或多个其他电子组件,例如用于感测方向,实现电容触摸和/或指尖之间的接触感测的多个电极。
在苹果这项被授予的专利中,可以使用一个或多个电子设备来模拟VR / AR / MR技术。一种电子设备可以是VR头戴式设备,用户可以在其中使用VR头戴式设备查看模拟的虚拟环境。当用户移动其头部向四周看时,头戴式设备中包含的显示模块可以更新以反映用户的头部移动。
另一电子设备可以包括一个或多个摄像机。一个或多个摄像机可以用于在AR技术中捕获用户的真实环境和/或用于位置跟踪。另一电子设备可以包括VR手套,VR手套可以戴在用户的手上,并且可以允许用户实时触摸、感知和握持虚拟对象,这可能需要能够准确地检测用户手和手指的位置以及运动。
在专利中,IMU可包括一个或多个运动传感器,例如陀螺仪和加速度计,用于测量IMU可被附接的对象(例如,手指骨头)的方向、位置和速度。IMU可以位于手指(或拇指)骨骼附近,并且可以测量相应骨骼的惯性运动。
在一些示例中,VR手套可以包括磁力计以确定地磁场的方向。VR手套还可以包括一个或多个其他电子组件,例如用于感测方向,实现电容触摸和/或指尖之间的接触感测的多个电极。
苹果的专利图1示出了人手的示例性模型;图2示出了示例性VR手套的后视图。
苹果的专利图4B示出了示例手参考。图4C示出了参考中包括的用于多个手指和拇指的示例性局部框架。
最后,苹果指出VR手套可以是针织或编织手套,其中一个或多个(例如,所有)电子部件可以集成到手套的面料中。
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来源:https://www.vrtuoluo.cn/522265.html
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