Uniyt3D物体移动的方法以及手套抓取方法
2021-1-1 22:37:50 点击：
在unity3d中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。
1. 通过Transform组件移动物体。
Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括 位置(position)， 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。
1.1 Transform.Translate 该方法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。 当需要进行坐标系转换时，可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。
public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self):
1.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards Vector3 既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法， Lerp为线性插值，Slerp为球形插值， MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制速度功能。 当需要从指定A点移动到B点时,可以考虑时候这些方法。
1.3 Vector3.SmoothDamp 该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，常见的用法是相机跟随目标。
1.4 Transform.position 有时重新赋值position能更快实现我们的目标。
2. 通过Rigidbody组件移动物体
Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响，物体被碰撞后的击飞等等。 注意：关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。
2.1 Rigidbody.velocity 设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。
2.2 Rigidbody.AddForce 给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。
2.3 Rigidbody.MovePosition 刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。
3. 通过CharacterController组件移动物体
CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动，使用这种方式可以模拟人的一些行为，比如限制角色爬坡的斜度,步伐的高度等。
3.1 CharacterController.SimpleMove 用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。
3.2 CharacterController.Move 模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。
1. 通过Transform组件移动物体。
Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括 位置(position)， 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。
1.1 Transform.Translate 该方法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。 当需要进行坐标系转换时，可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。
public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self):
1.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards Vector3 既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法， Lerp为线性插值，Slerp为球形插值， MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制速度功能。 当需要从指定A点移动到B点时,可以考虑时候这些方法。
1.3 Vector3.SmoothDamp 该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，常见的用法是相机跟随目标。
1.4 Transform.position 有时重新赋值position能更快实现我们的目标。
2. 通过Rigidbody组件移动物体
Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响，物体被碰撞后的击飞等等。 注意：关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。
2.1 Rigidbody.velocity 设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。
2.2 Rigidbody.AddForce 给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。
2.3 Rigidbody.MovePosition 刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。
3. 通过CharacterController组件移动物体
CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动，使用这种方式可以模拟人的一些行为，比如限制角色爬坡的斜度,步伐的高度等。
3.1 CharacterController.SimpleMove 用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。
3.2 CharacterController.Move 模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。
4. 使用WISEGLOVE数据手套配套的脚本代码可以快速实现抓握，拿起，放下等动作。
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